11月12日，中国纺织工业联合会科学技术奖励大会在北京人民大会堂隆重召开。无锡一棉与东华大学、经纬智能联合研发的《环锭细纱机自动接头机器人及其协同智能系统》荣获2024年度技术发明一等奖。
该项目首创巡游式细纱接头机器人，接头成功率达到95%以上，最高适应纱支达120支，看台率可达 5000锭/台以上。创新发明了气电协同的机械臂末端执行器、机器人接头的微力反馈柔顺作业技术，自导航机器人自主移动控制技术、复合型移动接头机器人系统等难点技术，实现了机器人规模化看车；发明了高速纺纱新型锭子结构与细纱机组件，提出了云边融合的细纱装备群智协同方法，有效地解决了纺纱工厂细纱断头接头不及时的问题，提升了系统运行综合效率。
该项目具有自主知识产权，已获授权中国发明专利19件和美国发明专利1件，登记软件著作权3件，发表SCI/EI收录期刊论文9篇，制定国家标准1项。于6月17日通过中国纺织工业联合会科技成果鉴定，具有广阔的推广前景。巡游式细纱接头机器人的成功研发，在纺纱装备智能化的瓶颈问题中打破了国外的垄断，补全了纺纱智能工厂全流程自动化的最后断点，为真正实现细纱夜间无人值守的黑灯工厂创造条件，对推动纺织行业智能化高质量发展具有重大意义。
